В 1625 году молодой д’Артаньян покидает свою деревню в Гаскони и отправляется в Париж, имея при себе только отцовскую шпагу и рекомендательное письмо. Он намерен встретиться с капитаном королевских мушкетеров Тревилем, бывшим товарищем своего отца, чтобы поступить на службу королю Людовику XIII. По прибытии в столицу д’Артаньян оказывается ошеломлен ее масштабами. Во время прогулки по городу он знакомится с сиротой Жаном, но также случайно оскорбляет трех мушкетеров — Портоса, Арамиса и Атоса.

Четыре подростка с психокинетическими способностями — Миа Элис, Ролл Кран, Ламба Ном и Пай Тандер — подвергаются промыванию мозгов со стороны учёного доктора Тарсана. Он использует их в качестве пилотов для своего главного эксперимента — гигантского робота Дангайо. Подростки лишены воспоминаний о своей прошлой жизни и подчинены воле Тарсана. Со временем у пилотов начинают возвращаться фрагменты памяти. Они осознают, что их используют, и решают применить свои способности и робота Дангайо для