Действие разворачивается в 0087 году Вселенского Века, спустя семь лет после завершения Одногодичной Войны. Земная Федерация, стремясь подавить сопротивление в космических колониях, создаёт элитное подразделение «Титаны». Со временем отряд выходит из-под контроля Федерации и начинает действовать самостоятельно. Жёсткие методы «Титанов» приводят к формированию оппозиционной организации АЗОГ (Анти-Земная Объединённая Группа), в состав которой входят бывшие солдаты Зиона и некоторые члены

Император Муге Зарбадос и его Империя Смерти планируют вторжение на отдалённую планету Земля. Муге усиливает свои позиции благодаря Шапиро Китсу — уроженцу Земли, предавшему человечество ради власти. Противостоять угрозе предстоит группе пилотов: Шинобу, Саре (бывшей девушке Шапиро), Масато и Рё. Они управляют четырьмя зверомехами — Истребитель-Орёл, Наземная Пума, Наземный Лигр и Большой Мот (меха-мамонт). При необходимости эти четыре машины объединяются в единого гигантского робота Данкугара.

В королевстве правитель ожидает рождения сына, чтобы передать ему корону и уйти в загробный мир. Однако у его жены рождаются только дочери. После очередных родов, когда на свет появляется девочка, король решает объявить, что родился мальчик, и даёт ребёнку мужское имя. Принцессу начинают обучать как будущего воина, вместо подготовки к балам и светским развлечениям. Её готовят к сложной судьбе правителя. Главная героиня растёт под руководством инструкторов, которые обучают её воинскому

Сёго Яхага получает от друга экспериментальный мотоцикл, который был похищен у военных. В ходе попытки выяснить происхождение транспортного средства и скрываемые военными секреты, персонаж обнаруживает, что окружающий мир является искусственной конструкцией. Реальность создана и контролируется суперкомпьютером, расположенным на космическом корабле. Это открытие меняет восприятие персонажем привычной действительности и ставит под сомнение основы его существования. Параллельно с личным