Сюжет аниме сосредоточен на биографии Миямото Мусаси, исторической фигуры, известной как автор трактата «Книга пяти колец» и создатель техники боя двумя мечами. Произведение последовательно описывает его жизненный путь от молодости до зрелых лет. Основное внимание уделяется его участию в военных конфликтах и становлению как мастера меча. Аниме стремится к документальной точности в изображении событий. В нем отсутствуют вымышленные элементы или фантастические допущения. Повествование строится