Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Главный герой Симон вместе со своим другом Каминой живут в подземной общине. Жители этой общины не знают о существовании поверхности и неба, так как человечество обитает глубоко под землей в пещерах. Камина мечтает выбраться на поверхность, однако старейшина деревни считает эти идеи опасными и наказывает членов их группы «Гуррен-Дан».

Ситуация меняется, когда Симон находит ключ от неизвестного устройства. Одновременно с этим происходит обвал пещеры над деревней, что создает угрозу для всего поселения. Симону, Камине и девушке Ёко, которая пришла с поверхности, предстоит спасти деревню от разрушения. Это событие становится началом их путешествия в мир под открытым небом.