Гандам: Возвращение на G

После завершения Вселенского Века, отмеченного колонизацией космоса и военными конфликтами, человечество вступило в новый период, названный Веком Возрождения. В 1014 году этого века ключевым элементом инфраструктуры является Столичная Башня — орбитальный лифт, который обеспечивает доставку фотонных батарей для снабжения Земли электроэнергией. Башня охраняется с особым вниманием, а её значение для общества сравнимо с религиозным поклонением. Курсант Беллри Зенам, проходящий службу в Столичной Гвардии, отвечающей за защиту сооружения, участвует в своём первом практическом занятии в космосе.

Во время тренировки Беллри сталкивается с неопознанным летающим доспехом «Джи-Сэлф», который атакует Башню. Управляя техническим доспехом «Рэктен», курсанту удаётся захватить неизвестный аппарат. При этом он видит пилота «Джи-Сэлф» — юную космическую пиратку Аиду Рейхантон. Беллри испытывает к ней необъяснимые чувства, а сам доспех, который, по словам курсанта, он никогда не видел ранее, признаёт его пилотом. Миссия Аиды заключается в атаке на Столичную Башню, а судьба Беллри оказывается связана с управлением таинственным аппаратом. Эта встреча становится событием, способным изменить ход Века Возрождения.